杭金衢高速公路是衢州市首条高速公路。衢州段北起龙游县西畈村，南至常山县窑上村，长101公里，途经龙游、衢江、柯城、常山4县(区)29乡(镇)167村。该项目最初规划只同意修至金华，后经艰苦谈判，终于同意修至衢州，且路基宽从22米增至28米，城区段路线由沿衢江南岸改为距衢江南岸1.5公里。

1999年9月，一期工程开工。2002年12月18日，一期工程正式通车。工程质量被省评为优良，并在交通部全国重大项目质量大检查评出的10个优良工程中排名第一。2000年12月8日，二期工程开工。2003年9月，二期工程提前三个月竣工，2003年9月22日，杭金衢高速公路全线贯通暨衢州至常山段通车典礼在窑上浙赣收费站举行，24条收费通道同时启用。